JOG বা রানটাইম চলাকালীন কোনো রোবট সিঙ্গুলারিটির সম্মুখীন হলে আমার কী করা উচিত?

যখন রোবট যখন সিঙ্গুলারিটিতে পৌঁছায় বা এর কাছাকাছি আসে, তখন কার্টেসিয়ান স্থানাঙ্কের উপর ভিত্তি করে পরিকল্পিত গতিকে প্রতিটি অক্ষের জয়েন্ট গতিতে সঠিকভাবে রূপান্তরিত করা যায় না এবং গতি পরিকল্পনা সঠিকভাবে সম্পন্ন করা যায় না। সেক্ষেত্রে জয়েন্ট পয়েন্ট মোশন বা movej মোশন নির্দেশাবলী ব্যবহার করা যেতে পারে।